Para poder trabajar con esto hay que contar con lo que hicimos anteriormente la parte de convolucion(detección de bordes) y binarizacion son importantes sin alguna de estas 2 no se puede avanzar.
Para la detección de lineas lo primero que hay que hacer es con lo utilizado en convolucion obtener los gradientes x,y con la siguiente formula utilizada ya anteriormente en convolucion:
Una ves obtenido los gradientes con la siguiente formula podemos obtener su angulo o dirección:
Con esta formula podemos calcular la dirección del gradiente por medio del método de sobel.
Lo que se busca es obtener resultados como los siguientes:
Fuentes:


Imagen normalizada con gradiente x obtenida con operador de sobel
Imagen normalizada con gradiente y obtenido con operador de sobel
o_0 1 punto
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